화재 경보기를 사용하는 최초의 방법은 소리를 지르고, 징을 울리고, 종을 울리는 것이었습니다. 초기 미국 야간 경비원은 나무 사이렌을 사용했는데 나중에 수동으로 작동하는-경보 장치로 발전했습니다. 1837년 전신이 발명된 후, 미국 의사 윌리엄 채닝(William Channing)은 무선 기술과 모스 부호를 사용하여 수동 화재 경보 시스템(경보 상자)을 개발했습니다. 이 시스템은 1852년 보스턴에 널리 퍼졌고 결국 전화가 전신을 대체했습니다.
20세기 초에 항온-온도 화재 감지기가 발명되었고, 이어서 1920년대에 차등 온도 화재 감지기가 발명되었습니다. 1902년 영국 엔지니어 조지 다비는 현대 화재 경보기의 전신인 "버터 센티넬"을 발명했습니다. 1941년 스위스는 이온화 연기 탐지기를 발명했습니다. 연기 경보기는 1951년에 시장에 출시되었으며, 20세기 후반에는 광전식 연기 감지기가 발명되어 널리 사용되었습니다.
1990년대 후반까지 선진국의 대부분의 주거용 건물과 공공 건물에는 자동 화재 경보 시스템 또는 독립형 화재 경보기가 설치되어 있었으며-우리나라에서도 이러한 장치의 적용이 점점 더 널리 보급되고 있습니다. 기술의 급속한 발전에 따라 화재 경보 시스템은 연기, 온도 및 가연성 가스 감지를 통합하는 "3{3}}센서" 지능형 화재 예방 플랫폼 시스템을 형성하는 마이크로프로세서를 활용하는 지능적이고 상호 연결된 시스템으로 빠르게 진화하고 있습니다.
